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Il testo indiano che per primo si occupa in modo specifico dello yoga è la Bhagavad Gita o Canto del Beato, un dialogo in versi che si svolge tra il condottiero Arjuna e il suo cocchiere Krishna, un’incarnazione del dio Visnu. Il dialogo, da considerarsi a tutti gli effetti un piccolo trattato di disciplina yogica, è inserito nel Mahabharata, immenso poema epico di cui costituisce un’importante parte speculativa. Durante il seminario verranno letti e commentati alcuni versi del poema nei quali Krishna, rivolgendosi ad Arjuna, definisce lo yoga ed indica la via per raggiungere il suo fine ultimo, l’unità con lo spirito supremo.